我創建了一個動作數組，每個動作都有一個成本。之后，我實現了一個 for 循環來查找成本最低的操作。其次，我必須檢查先決條件，看看可以采取哪些行動。問題出在主邏輯中，因為當我打印操作名稱和獲得的成本時，顯示的是loadPlaneP1（成本較低的那個），但我通過的參數getActParameter1()是unloadTruckP2（數組中最后一個）的參數。我收到的輸出是Old state parameters are pkg1Location: lhr pkg2Location: lhr truckLocation: cdg planeLocation: lhr cityLocation:londonPRE The first parameter is : southloadPlaneP1POST The first parameter is : southPrecondition satysfied with action name: loadPlaneP1Costs array: [30, 40, 100, 50, 55, 60, 70, 70, 40]ActionID 0The action choosen is loadPlaneP130southState parameters updated are pkg1Location: south pkg2Location: south truckLocation: south planeLocation: cdg cityLocation:paris所以條件不滿足，因為我得到的參數getActParameter1()與已有的不同loadPlaneP1。為什么會發生這種情況？