我正在開發一個小項目，其中給我一個 XYZ 數據的二維數組。以這種方式：a = [[1,7,13,3,4],
[6,21,32,11,2]]其中x表示數組的列，y表示數組的行，z表示數組的內容，即距離。我想要完成的是使用二維數組并以 RGB 格式繪制深度圖像。詳細來說，距離（z）值越近，我希望該點被繪制為紅色。隨著距離 (z) 值的增加，我想根據距離有多大將其繪制為黃色、綠色或藍色。為了更好地說明，我添加了示例圖片。我正在嘗試用 python 來完成這個任務。我嘗試研究它，但大多數時候我發現如何從深度圖像或點云中提取 XYZ 數據，而不是使用 XYZ 數據來繪制深度圖像。請告訴我這是否可行，或者有哪些 python 庫可以實現這一點。謝謝。編輯：我相信注意到二維陣列由測距傳感器生成的點云數據可能會有所幫助。我希望能夠使用數據點構建掃描區域的靜態二維圖像。我還想利用色彩圖來可視化圖像的深度。
2 回答
阿波羅的戰車
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這是一個使用的示例seaborn：
生成樣本數據：
pip install seaborn # for those who have not yet installed seaborn
---
AND
---
import seaborn as sns
def func(x, y):
return np.exp(-x**2-y**2)
xaxis = np.linspace(-1, 1, 100)
yaxis = np.linspace(-1, 1, 200)
result = func(xaxis[:,None], yaxis[None,:])
繪圖：
sns.heatmap(result, cmap=sns.color_palette("Spectral_r", as_cmap=True))
plt.yticks([],[])
plt.xticks([],[])
結果：
胡說叔叔
TA貢獻1804條經驗 獲得超8個贊
類似的事情嗎？
from matplotlib.pylab import plt
a = [[1,7,13,3,4],
[6,21,32,11,2]]
plt.matshow(a, cmap=plt.cm.viridis)
plt.colorbar()
您可以傳遞大型數組，例如圖像。在這里，我使用 matplotlib 中的示例圖像，剪切顏色以獲得 (120, 560) 而不是 (120, 560, 3) 數組，然后顯示它：
from matplotlib.pylab import plt
from matplotlib.cbook import get_sample_data
fn = get_sample_data("logo2.png", asfileobj=False)
img = plt.imread(fn, format='png')[...,0] #get single color channel
plt.matshow(img,cmap=plt.cm.jet,interpolation='bicubic')#see imshow for more arguments
plt.colorbar()
如果我沒記錯的話 plt.matshow 是 plt.imshow 的子類
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