是的，將 x 和 y 乘以角度的 sin 和 cos。這就是我在 C++ 中的做法：

class Rotate2D

{

public:

    float cosA, sinA;

    Rotate2D(const float radRot, const float scale=1.0f)

        : cosA(scale*cos(radRot)), sinA(scale*sin(radRot)){};

    template<typename T>

    inline Point2DF map(const T &pt) const

    {

        return Point2DF(cosA*pt.cx() - sinA*pt.cy(),

                     sinA*pt.cx() + cosA*pt.cy());

    }

};

此代碼在 2D 中旋轉并可選擇縮放。在 3D 中也是同樣的事情。擴展幾乎是免費的，因此幾乎沒有理由不使用它。

但是，我強烈建議您使用四元數庫來旋轉 3D 點。

當然有。

對于二維來說，矩陣非常簡單，就是

? ? ? ?| cos A? ?- sin A |

R = |? ? ? ? ? ? ? ? ?|

? ? ? ?| sin A? ? ?cos A |

其中 A 是您想要旋轉向量的角度

一旦你組成了一個這樣的矩陣，將它乘以你的向量，你就會得到向量旋轉量“A”

對于二維，請使用文章開頭的那個，對于更高維度，谷歌是你的朋友。

通過一些調整，您可以將此技術擴展到縮放、移動（平移）和剪切變換。

請注意，二維向量乘以 2x2 矩陣會產生與您必須在方法中概述的相同操作。這是一種更干凈的處理事情的方式。當維數超過 2 時，它會變得更容易。