我需要將鼠標坐標從 python 發送到 arduino。如您所知，有 X 軸和 Y 軸，這些軸上有一些負值，例如 -15 或 -10 等。Arduino 的串口只接受字節，因此字節限制為 0 到 256。我的問題就從這里開始。我無法將負值從 python 發送到 arduino。這是我的 python 代碼：def mouse_move(x, y): pax = [x,y] arduino.write(pax) print(pax)例如，當 x 或 y 為負值（如 -5 ）時，程序會崩潰，因為字節數組為 0-256 。這是我的arduino的代碼：#include <Mouse.h>byte bf[2];void setup() { Serial.begin(9600); Mouse.begin();}void loop() { if (Serial.available() > 0) { Serial.readBytes(bf, 2); Mouse.move(bf[0], bf[1], 0); Serial.read(); }}
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弒天下
TA貢獻1818條經驗 獲得超8個贊
您需要發送更多字節來表示每個數字。假設每個數字使用 4 個字節。請注意，此代碼需要適應 arduino 字節順序。在 python 方面，你必須執行以下操作：
def mouse_move(x, y):
bytes = x.to_bytes(4, byteorder = 'big') + y.to_bytes(4, byteorder = 'big')
arduino.write(bytes)
print(pax)
在接收方，您需要從字節組成部分重建數字，如下所示：
byte bytes[4]
void loop() {
int x,y; /* use arduino int type of size 4 bytes */
if (Serial.available() > 0) {
Serial.readBytes(bytes, 4);
x = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 | bytes[2] << 8 | bytes[0]
Serial.readBytes(bytes, 4);
y = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 | bytes[2] << 8 | bytes[0]
Mouse.move(x, y, 0);
Serial.read();
}
}
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