假設我們有一個并發 SMACH 容器sm_con，其中包括兩個狀態機SM1和SM2。我需要找到一種方法，讓SM1不斷更新一些數據，讓SM2訪問（并最終修改）相同的數據。我考慮通過將sm_con的用戶數據作為輸入和輸出鍵傳遞給SM1和SM2來解決這個問題，希望如果SM1修改數據，它會自動覆蓋sm_con的用戶數據（有點像在 C++ 中使用指針），但這并不'不工作。相應的代碼如下所示：import smachimport smach_rosimport rospyclass st1(smach.State):    def __init__(self, outcomes=['successful', 'preempted']):        smach.State.__init__(self, outcomes, input_keys=['in_test'], output_keys=['out_test'])    def execute(self, userdata):        if self.preempt_requested():            self.service_preempt()            return 'preempted'        rospy.logerr('test 1: '+str(userdata.in_test))        userdata.out_test=userdata.in_test+1        return 'successful'class st2(smach.State):    def __init__(self, outcomes=['successful', 'preempted']):        smach.State.__init__(self, outcomes, input_keys=['in_test'])    def execute(self, userdata):        #time.sleep(2)        if self.preempt_requested():            self.service_preempt()            return 'preempted'        rospy.logerr('test 2: ' + str(userdata.in_test))        return 'successful'if __name__=="__main__":    rospy.init_node('test_state_machine')    sm_con = smach.Concurrence(outcomes=['success'],                               default_outcome='success'                               )    sm_con.userdata.testdata = 0    with sm_con:        sm_1 = smach.StateMachine(outcomes=['success', 'preempted'], input_keys=['testdata'], output_keys=['testdata'])        with sm_1:            smach.StateMachine.add('ST1', st1(),                                   remapping={'in_test': 'testdata', 'out_test': 'testdata'},                                   transitions={'successful': 'ST1'})運行此代碼，輸出“ test 1: ... ”顯示SM1內部用戶數據增加，而輸出“ test 2: ... ”顯示SM2不會訪問增加的數據，因為輸出仍為0。如何修改SM1中的某些數據并訪問SM2中修改后的數據？