我有一個我想使用的庫，它只提供 C++ 頭文件和靜態庫。Go 無法解析它所包裝的名稱空間。我看過這個：How to use C++ in Go? 這是有道理的，但其中不涉及名稱空間。這是有問題的 C++ 代碼，導入時會導致問題（僅顯示開頭）：#pragma once#include <stdint.h>namespace ctre {namespace phoenix {這是編譯的結果：./include/ctre/phoenix/ErrorCode.h:4:1: error: unknown type name 'namespace' namespace ctre { ^~~~~~~~~./include/ctre/phoenix/ErrorCode.h:4:16: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before '{' token namespace ctre {有什么辦法可以提供一個 C 包裝器來避免這個問題嗎？
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慕哥6287543
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我通過創建 C 包裝頭文件來解決這個問題。然后我創建了一個 CPP 文件，它將所述 C 接口與庫 CPP 標頭和庫橋接起來。
C 標頭將我的庫對象理解為 void 指針，并且我的 CPP 實現必須對其進行強制轉換才能訪問其所有函數。
這extern "C"部分非常重要，可以防止 Go 崩潰——它可以防止 CPP 編譯器修改函數名稱。
當然，還要將二進制文件鏈接到正確的 LDFLAGS。
鳳凰.h
typedef void CTalon;
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
CTalon* CTRE_CreateTalon(int port);
void CTRE_Set(CTalon* talon, double output);
void CTRE_Follow(CTalon* slave, CTalon* master);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
鳳凰.cpp
#include "phoenix.h" // My C wrapper header
#include "ctre/phoenix/motorcontrol/can/TalonSRX.h" // Actual CPP header from library
#define TALON(ctalon) ((ctre::TalonSRX*) ctalon) // Helper macro to make converting to library object easier. Optional
namespace ctre { // Specific to my library which has a lot of long namespaces. Unrelated to problem
using ctre::phoenix::motorcontrol::ControlMode;
using ctre::phoenix::motorcontrol::can::TalonSRX;
}
extern "C" {
CTalon* CTRE_CreateTalon(int port) {
return (CTalon*) new ctre::TalonSRX(port);
}
void CTRE_Set(CTalon* talon, double output) {
TALON(talon)->Set(ctre::ControlMode::PercentOutput, output);
}
void CTRE_Follow(CTalon* slave, CTalon* master) {
TALON(slave)->Follow(*(TALON(master)));
}
}
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