kubernetes比較復雜，kubelet在某些場景下長時間運行后會出現死鎖。有沒有辦法轉儲正在運行的 kubelet 的 goroutine 堆棧跟蹤？如下的預期輸出對于調試 kubelet 的死鎖類型問題非常有幫助。goroutine 386 [chan send, 1140 minutes]:k8s.io/kubernetes/pkg/kubelet/pleg.(*GenericPLEG).relist(0xc42069ea20)    /workspace/anago-v1.11.5-beta.0.24+753b2dbc622f5c/src/k8s.io/kubernetes/_output/dockerized/go/src/k8s.io/kubernetes/pkg/kubelet/pleg/generic.go:261 +0x74ek8s.io/kubernetes/pkg/kubelet/pleg.(*GenericPLEG).(k8s.io/kubernetes/pkg/kubelet/pleg.relist)-fm()    /workspace/anago-v1.11.5-beta.0.24+753b2dbc622f5c/src/k8s.io/kubernetes/_output/dockerized/go/src/k8s.io/kubernetes/pkg/kubelet/pleg/generic.go:130 +0x2ak8s.io/kubernetes/vendor/k8s.io/apimachinery/pkg/util/wait.JitterUntil.func1(0xc4212ee520)    /workspace/anago-v1.11.5-beta.0.24+753b2dbc622f5c/src/k8s.io/kubernetes/_output/dockerized/go/src/k8s.io/kubernetes/vendor/k8s.io/apimachinery/pkg/util/wait/wait.go:133 +0x54k8s.io/kubernetes/vendor/k8s.io/apimachinery/pkg/util/wait.JitterUntil(0xc4212ee520, 0x3b9aca00, 0x0, 0x1, 0xc420056540)    /workspace/anago-v1.11.5-beta.0.24+753b2dbc622f5c/src/k8s.io/kubernetes/_output/dockerized/go/src/k8s.io/kubernetes/vendor/k8s.io/apimachinery/pkg/util/wait/wait.go:134 +0xbdk8s.io/kubernetes/vendor/k8s.io/apimachinery/pkg/util/wait.Until(0xc4212ee520, 0x3b9aca00, 0xc420056540)    /workspace/anago-v1.11.5-beta.0.24+753b2dbc622f5c/src/k8s.io/kubernetes/_output/dockerized/go/src/k8s.io/kubernetes/vendor/k8s.io/apimachinery/pkg/util/wait/wait.go:88 +0x4dcreated by k8s.io/kubernetes/pkg/kubelet/pleg.(*GenericPLEG).Start    /workspace/anago-v1.11.5-beta.0.24+753b2dbc622f5c/src/k8s.io/kubernetes/_output/dockerized/go/src/k8s.io/kubernetes/pkg/kubelet/pleg/generic.go:130 +0x88我很感激任何人都可以分享關于如何轉儲 kubelet 的 goroutine 堆棧競爭的經驗，就像 docker 提供的那樣[1]$ pkill -SIGUSR1 dockerd[1]. https://success.docker.com/article/how-to-dump-goroutines-stacktraces