讓我們想象一個像這樣的 JSON："user": {  "id": "1234",  ...some fields,  "achievements": [    {      "scope": "life achievements",      "list": [        {"_id": 1, "title": "some text", "gotAt": "some date"},        {"_id": 2, "title": "some other text", "gotAt": "some date"}      ]    },    {      "scope": "sport achievements",      "list": [        {"_id": 1, "title": "sport", "gotAt": "some date"},        {"_id": 2, "title": "some other sport", "gotAt": "some date"}      ]    },    {      "scope": "academic achievements",      "list": [        {"_id": 1, "title": "some text", "gotAt": "some date"},        {"_id": 2, "title": "some other text", "gotAt": "some date"}      ]    },  ]}例如，我需要使用 mongoDb 和 Golang 驅動程序 Mongo-go 更新第一個人生成就（id 為 1）問題出在嵌套級別。我可以通過 $ mongoDb 運算符獲取一些數組元素，但在這里我需要通過活動范圍（生活、運動、學術等）和成就的 _id 字段來識別每個用戶成就。所以我需要在其他對象數組中的對象數組中進行搜索。這就是我所做的（無論如何它都不起作用）doc := coll.FindOneAndUpdate(        context.Background(),        bson.D{            {"_id", "1234"},            {"achievements.scope", "life achievements"},            {"achievements.list._id", 1},        },        bson.D{            {"$set", bson.D{                {"achievements.$.list.$[elem].title", "some new test"},            }},        },        options.FindOneAndUpdate().SetArrayFilters(options.ArrayFilters{            Filters: append(make([]interface{}, 0), bson.D{                {"elem", bson.D{                    {"achievements.list._id", 1},                }},            }),        }).SetReturnDocument(1),    )我希望此查詢僅更新“id”和“scope”字段指定的一個元素?？赡苁俏也徽_地使用了 arrayFilters，也可能是我錯誤地設置了 FindOneAndUpdate 函數的參數?，F在它不會拋出任何錯誤，也不會更新文檔。請幫我