我從 OPCFoundation 示例構建了一個 OPC UA 服務器 - https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard還編譯了我自己的模型 - https://github.com/Pro/UA-ModelCompiler/tree/eebf9988940a789a4f36cbef8c5bd6340f1b2f42在示例中，他們將生成的文件放在文件夾中，然后為 NodeManger、State 等定制類。我已成功加載生成的 .uanodes 文件，其中包含一些示例節點。但是我無法通過服務器端的代碼創建這些節點。測試時，我在函數中進行 - LoadPredefinedNodes(ISystemContext context)。我的結構應該是對象下面的一個節點，稱為“標簽”，在該節點中，我想在服務器運行時動態添加節點并設置它們的屬性。我在測試時使用 Integration Object 的 OPC UA 客戶端。結構看起來正確，例如：Objects => Tags => MyTestTag (Properties: Name, Description, Value)前兩個屬性是從模型文件定義中正確添加的   <!-- ### Object Types ###-->    <!-- BaseType -->    <ObjectType SymbolicName="TAG:TagType" BaseType="ua:BaseObjectType" IsAbstract="true" SupportsEvents="true" AccessLevel="ReadWrite">        <Description>Base type for all tags</Description>        <Children>            <Property SymbolicName="TAG:Name" DataType="ua:String" ValueRank="Scalar" ModellingRule="Mandatory" AccessLevel="ReadWrite">                <Description>Name of the tag</Description>            </Property>            <Property SymbolicName="TAG:Description" DataType="ua:String" ValueRank="Scalar" ModellingRule="Optional" AccessLevel="ReadWrite">                <Description>Description of the tag</Description>            </Property>        </Children>    </ObjectType>    <!-- ### Objects ###-->    <Object SymbolicName="TAG:Tags" TypeDefinition="ua:BaseObjectType">        <Description>Contains all instances of tags</Description>        <References>            <Reference IsInverse="true">                <ReferenceType>ua:Organizes</ReferenceType>                <TargetId>ua:ObjectsFolder</TargetId>            </Reference>        </References>    </Object>第三個是我嘗試從服務器端代碼定義的屬性。我添加了 Value 屬性，但我不知道如何寫它的值。從這段代碼中，一個名為 MyTestTag 的節點被添加到 Tags 節點中。從模型中添加屬性“名稱”和“描述”。并且“Value”屬性是通過代碼添加的。但是，我無法為這些屬性中的任何一個設置值。在客戶端中單擊屬性 MyTestTag.Value 時，會打印錯誤“可為空的對象必須有一個值”。請告訴我我做錯了什么。