我是所有 mqtt 的新手，作為第一個練習，我想通過持久的 mqtt 會話創建一個“郵箱”服務。激勵是一個低功耗 ESP8266 設備，它大部分時間都處于睡眠狀態，并定期喚醒并檢查是否有任何待處理的命令。我嘗試使用 python 和 paho mqtt 在我的 Linux 主機上通過發送者和接收者來實現它。Mosquitto 作為代理在后臺運行。首先是“mbox”發件人，它會在每次按下 Enter 時發送另一條消息。import paho.mqtt.client as mqtt broker_address='127.0.0.1'client = mqtt.Client('MBoxClient') client.connect(broker_address)counter = 1while True:  print('Press Enter to send msg #'+str(counter)+': ', end='')  if input().startswith('q'):    break  client.publish("mbox/mail","Hello "+str(counter), qos=1)  counter += 1client.disconnect()print('done!')這是我的 mbox 接收器：import paho.mqtt.client as mqttimport timedef on_message(client, userdata, message):  print("message:", message.topic + ': ' + str(message.payload.decode("utf-8")))print('I\'m listening for mbox messages!')broker_address="127.0.0.1"client_name='mbox'is_first=Truewhile 1:  client = mqtt.Client(client_name, clean_session=is_first)  is_first=False  print("polling")  client.on_message=on_message   client.connect(broker_address)   client.subscribe('mbox/#',qos=1)  client.loop_start()  time.sleep(0.1) # How long should this time be?  client.loop_stop()#  client.loop(0.1) # why doesn't this do the same action as the previous three lines?  client.disconnect()  time.sleep(5)盡管這可行，但我覺得我的解決方案非常駭人聽聞。client.loop_start()并client.loop_stop()創建另一個線程。但是當我嘗試client.loop(0.1)這樣做時，它沒有用。所以我的問題是：是否有直接輪詢消息的方法，而不是使用的間接方法loop_start();…;loop_stop()？如果 usingloop_start();time.sleep(t);loop_end()是慣用的，我怎么知道要睡多久？loop(0.1); instead of 為什么在我執行loop_start()時接收器不工作；睡眠（0.1）；循環停止（）`？有什么不同？接收方是否保證收到所有消息？有沒有更好的方法來實現這種模式？