我的 MongoDB 數據庫中有以下 go 結構：type Station struct {    ID          bson.ObjectId `bson:"_id" json:"id"`    Name        string        `bson:"name" json:"name"`    Sensors     []Sensor `bson:"sensors" json:"sensors"`}type Sensor struct {    ID             bson.ObjectId `bson:"_id" json:"id"`    Type string `  bson:"type" json:"type"`    Value float64 `bson:"value" json:"value"`}當我在端點發出 POST 請求時localhost:3000/stations/<IDofTheStation/sensors，它應該向指定站添加一個新傳感器。目前我有這段代碼func AddSensorToStation(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {    defer r.Body.Close()    params := mux.Vars(r)    station, err := dao.FindById(params["id"])    if err != nil {        respondWithError(w, http.StatusBadRequest, "Invalid Station ID")        return    }    sensor := Sensor{Type: "test"}    station.Sensors = append(station.Sensors, sensor)       if err := dao.Update(station); err != nil {        respondWithError(w, http.StatusInternalServerError, err.Error())        return    }    respondWithJson(w, http.StatusOK, station)}問題是它不會為我要添加的新傳感器自動生成 ID，因此會拋出錯誤“ ObjectIDs 必須恰好 12 個字節長（得到 0） ”將新的 Sensor 實例附加到數據庫為傳感器生成 id 的 Sensors 數組的最佳方法是什么？