我無法編譯我的 Android Kotlin 項目，因為在 gradle 編譯時出現以下“Kotlin 編譯器”錯誤：Supertypes of the following classes cannot be resolved. Please make sure you have the required dependencies in the classpath: class sensor_msgs.CompressedImage, unresolved supertypes: org.ros.internal.message.Message> Task:app:buildInfoGeneratorDebug這是一個簡單的測試項目，只有最少的代碼。常規 android 應用程序之間的主要區別。這是我的 MainActivity 使用類 RosActivity 而不是 AppCompatActivity。我已經更改了'ext.kotlin_version'（無法解析以下類的超類型。請確保您在類路徑中具有所需的依賴項：）我嘗試更改依賴項的順序（錯誤：無法解析以下類的超類型。請確保您在類路徑中具有所需的依賴項）我試過'resolutionStrategy.force'（錯誤：無法解析以下類的超類型。請確保您在類路徑中具有所需的依賴項）我試過“無效緩存/重新啟動”（錯誤：無法解析以下類的超類型。請確保您在類路徑中具有所需的依賴項）我更改了 'org.jetbrains.kotlin:kotlin' 但這沒有用（無法解析以下類的超類型）清單.xml：<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"          xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" package="com.company.roscameratest">    <application            android:allowBackup="true"            android:icon="@mipmap/ic_launcher"            android:label="@string/app_name"            android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"            android:supportsRtl="true"            android:theme="@style/AppTheme" tools:replace="android:icon">        <activity android:name=".MainActivity">            <intent-filter>                <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>            </intent-filter>        </activity>        <activity android:name="org.ros.android.MasterChooser" />        <service android:name="org.ros.android.NodeMainExecutorService" >            <intent-filter>                <action android:name="org.ros.android.NodeMainExecutorService" />            </intent-filter>        </service>    </application></manifest>