見下文，以改進對我的問題的解釋我在我的 Raspberry Pi 上使用 OpenCV 4.1.2 編寫了一個簡單的線跟隨器。一切正常，但現在我想調用一個也使用 camera.capture_continous 函數的函數。當我調用該函數時（它應該順便檢測相機框架中的圓圈）它只拍攝一張照片，檢測到一些圓圈然后凍結并且不拍攝任何其他照片。這是我的源代碼的一部分：rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(320, 180))rawCaptureCircles = PiRGBArray(camera, size=(320, 180))for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True): counter = counter + 1 image = frame.array line = cv2.inRange(image, (0, 0, 0), (255, 255, 75)) if counter > 10: #call function function() rawCapture.truncate(0)和功能：for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True): imageCirles = frame.array gray = cv2.cvtColor(imageCirles, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # detect circles in the image circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 2, 400) # ensure at least some circles were found if circles is not None: # convert the (x, y) coordinates and radius of the circles to integers circles = np.round(circles[0, :]).astype("int") # loop over the (x, y) coordinates and radius of the circles for (x, y, r) in circles: # draw the circle in the output image, then draw a rectangle cv2.circle(imageCirles, (x, y), r, (255, 255, 0), 4) cv2.rectangle(imageCirles, (x - 5, y - 5), (x + 5, y + 5), (0, 0, 255), -1) cv2.putText(imageCirles, str(((x - 160) / 10) - 24), (100, 100), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 255, 0), 2)我希望現在一切都或多或少地清楚了。編輯：希望對我的問題有更好的解釋：我很絕望！我已經嘗試了（至少在我看來）所有可能的方法，但該功能仍然不起作用。但是，如果我將函數的源代碼放入一個單獨的 python 文件中并執行它，一切正常！我知道理論上的錯誤是什么，但我真的不知道如何修復它。這是問題的另一種解釋：名為 function() 的函數基本上可以正常工作（如果我將它放入一個空的 python 中并執行它），但每次在我的正常程序中執行 function() 時，我都會收到以下錯誤消息 The camera is already using port 0.這是因為在程序的正常循環中for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True)用于創建無限循環但是如果現在調用 function()，第一行這導致我收到上述錯誤消息。是否必須關閉攝像頭端口才能再次使用？
1 回答
慕村225694
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我不知道你到底想做什么，但你的錯誤是你使用了 second capture_continuous。您應該只使用一個capture_continuous并發送frame（甚至image）作為參數，function(frame)并且它應該只使用 this frame。在處理完這個單幀后，它將返回到主循環，主循環將function(frame)再次運行 next frame- 所以它會像在capture_continuous
# --- functions ---
def function(frame):
imageCirles = frame.array
gray = cv2.cvtColor(imageCirles, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# detect circles in the image
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 2, 400)
# ensure at least some circles were found
if circles is not None:
# convert the (x, y) coordinates and radius of the circles to integers
circles = np.round(circles[0, :]).astype("int")
# loop over the (x, y) coordinates and radius of the circles
for (x, y, r) in circles:
# draw the circle in the output image, then draw a rectangle
cv2.circle(imageCirles, (x, y), r, (255, 255, 0), 4)
cv2.rectangle(imageCirles, (x - 5, y - 5), (x + 5, y + 5), (0, 0, 255), -1)
cv2.putText(imageCirles, str(((x - 160) / 10) - 24), (100, 100), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 255, 0), 2)
# --- main ---
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(320, 180))
counter = 0
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
counter += 1
image = frame.array
line = cv2.inRange(image, (0, 0, 0), (255, 255, 75))
if counter > 10: #call function
function(frame)
rawCapture.truncate(0)
編輯：
最終你可以使用break退出一個循環然后運行另一個循環。
counter = 0
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
counter += 1
image = frame.array
line = cv2.inRange(image, (0, 0, 0), (255, 255, 75))
if counter > 10: #call function
break
rawCapture.truncate(0)
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
function(frame)
rawCapture.truncate(0)
我不確定，但它可能會造成很小的延遲。
如果第一個循環用于跟隨線，那么它將不再跟隨?，F在它將只檢查圓圈。如果你想同時跟隨線和檢查圓圈，那么你應該capture_continuous像第一個例子一樣運行所有的東西。
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