書上講的很清楚，是在嵌套的時候上鎖，并且上鎖和開鎖函數成對出現，上鎖之后不能進行各種信息交流例如信號量，上鎖函數其實就是將嵌套層數加1的過程，可以說是一個保護環境、保護現場的作用吧。OSLockNesting是用來表示嵌套層數的。其實ucos里面時鐘中斷的處理函數就是一個查看優先級就緒表的過程，調度發生在中斷的時候，中斷的時候可能調度會發生，多層調度會發生嵌套，要上鎖

是在嵌套的時候上鎖，并且上鎖和開鎖函數成對出現，上鎖之后不能進行各種信息交流例如信號量，上鎖函數其實就是將嵌套層數加1的過程，可以說是一個保護環境、保護現場的作用吧。OSLockNesting是用來表示嵌套層數的。其實ucos里面時鐘中斷的處理函數就是一個查看優先級就緒表的過程，調度發生在中斷的時候，中斷的時候可能調度會發生，多層調度會發生嵌套，要上鎖。