c程序中使用lua5.3.2庫來實現程序與lua腳本的調用，設計概要：1. 多線程調用lua的接口來實現對lua腳本的調用2. 多線程調用system實現其他任務這樣做概率性的會出現程序死鎖問題，下面是部分的堆棧信息：Thread 8 (Thread 0x7f7ae46f0700 (LWP 14392)):#0 0x00007f7b7ab03d1c in __lll_lock_wait_private () from /lib64/libc.so.6#1 0x00007f7b7aa7653d in _L_lock_121 () from /lib64/libc.so.6#2 0x00007f7b7aa74103 in __GI__IO_un_link () from /lib64/libc.so.6#3 0x00007f7b7aa6611d in fclose@@GLIBC_2.2.5 () from /lib64/libc.so.6#4 0x000000000046b2db in io_fclose ()#5 0x000000000045c1dc in luaD_precall ()#6 0x00000000004665a5 in luaV_execute ()#7 0x000000000045c59c in luaD_call ()Thread 4 (Thread 0x7f7ae26ec700 (LWP 14396)):#0 0x00007f7b7ab03d1c in __lll_lock_wait_private () from /lib64/libc.so.6#1 0x00007f7b7aa76640 in _L_lock_4452 () from /lib64/libc.so.6#2 0x00007f7b7aa75a08 in _IO_flush_all_lockp () from /lib64/libc.so.6#3 0x000000000046ba63 in io_popen ()Thread 181 (Thread 0x7f7b3af9d700 (LWP 14197)):#0 0x00007f7b7ab03d1c in __lll_lock_wait_private () from /lib64/libc.so.6#1 0x00007f7b7aa76728 in _L_lock_6097 () from /lib64/libc.so.6#2 0x00007f7b7aa7647f in __GI__IO_list_lock () from /lib64/libc.so.6#3 0x00007f7b7aabd087 in fork () from /lib64/libc.so.6#4 0x000000000044a302 in systemEx 經過定位，io_popen調用了l_popen#define l_popen(L,c,m) (fflush(NULL), popen(c,m))問題就在這句 fflush(NULL)，這是這個操作導致了死鎖
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長風秋雁
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在C中調用Lua函數的API主要由以下幾個：
（1）void lua_call (lua_State *L, int nargs, int nresults);
函數調用，nargs表示參數的個數，nresults表示返回值的個數
首先將lua函數壓棧，然后將參數依次壓棧，最后調用函數即可
函數調用時，參數和函數都會pop出棧，調用返回后，結果會push進棧
nresults==LUA_MULTRET，所有的返回值都會push進棧
nresults!=LUA_MULTRET，返回值個數根據nresults來調整
Lua語句：
a = f("how", t.x, 14)
在C中的實現：
lua_getglobal(L, "f"); // 函數入棧
lua_pushstring(L, "how"); // 參數1入棧
lua_getglobal(L, "t"); // 表t入棧
lua_getfield(L, -1, "x"); // 參數2入棧
lua_remove(L, -2); // 跳t出棧
lua_pushinteger(L, 14); // 參數3入棧
lua_call(L, 3, 1); // 調用函數，參數和函數都會出棧
lua_setglobal(L, "a"); // 給a賦值，棧頂出棧
上述代碼執行完畢后，堆棧狀態恢復原樣。
（2）int lua_pcall (lua_State *L, int nargs, int nresults, int msgh);
函數調用，在安全模式下，并且可以添加錯誤處理函數。
如果調用期間發生error，lua_pcall會捕獲之，然后push stack一個錯誤信息(會先將函數和參數pop出棧)，并且返回一個error code（非0的一個值）。
發生error時，如果指定了錯誤處理函數，會在error message入棧前調用錯誤處理函數，具體由msgh參數來決定：
（1）msgh==0，不指定錯誤處理函數，入棧信息不變；
（2）msgh!=0，msgh表示錯誤處理函數的堆棧index，錯誤處理函數會以error message為參數，并將返回的新的error
message入棧。主要用來給error
message添加 更多的debug信息，比如堆棧跟蹤，因為這些信息在pcall調用完之后是收集不到的。
函數返回代碼：
LUA_OK(0)：調用成功
LUA_ERRRUN：runtime error
LUA_ERRMEM：內存分配錯誤，這種情況下不會調用錯誤處理函數
LUA_ERRERR：調用錯誤處理函數時出錯，當然，不會再進一步調用錯誤處理函數
LUA_ERRGCMM：調用metamethod.__gc時報錯，由gc引起，和函數本身沒關系
（3）int lua_pcallk (lua_State *L, int nargs, int nresults, int errfunc, int ctx, lua_CFunction k);
函數調用，在安全模式下，并且允許函數yield
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