我必須向 api 端點發出發布請求，但我收到錯誤狀態 500。name: "HttpErrorResponse"ok: falsestatus: 500statusText: "Internal Server Error"這是我的代碼：var selectedIds = ["31"];let sendData = new FormData();sendData.append('auth', this.dataService.REG_AUTH);sendData.append('identifier', identifier);sendData.append('selected[]', selectedIds); this.http.post<any>('APIENDPOINT', sendData).subscribe(data => {  console.log(data);}, error => {    console.log(error);});問題出在這一行：sendData.append('selected[]', selectedIds);我不知道如何將數組傳遞給 FormData。這是我們的 android 應用程序中的一個工作示例。我需要用 angular/typescript 語法轉換這個請求：@JvmSuppressWildcards@FormUrlEncoded@POST("APIENDPOINT")fun addData(    @Field("auth") auth: String,    @Field("identifier") identifier: String,    @Field("selected[]") selected: ArrayList<String>): Call<ResponseBody>到目前為止我所知道的：似乎角度沒有序列化數據，所以我嘗試了一些硬編碼修復，但這些都不起作用：sendData.append('selected%5B%5D', '%2231%22'); sendData.append('selected%5B%5D', '31');sendData.append('selected%5B%5D', 31);sendData.append('selected%5B%5D', '%5B%2231%22%5D'); sendData.append('selected%5B%5D', selectedIds); sendData.append('selected%5B%5D', JSON.stringify(selectedIds));如果我使用selected而不是selected[]，那么我不會收到任何錯誤，但顯然沒有數據更新，所以我很確定這是一個序列化/解析問題。