我正在使用 github 上GautamV/J4GPG的 GoPiGo3 類來控制 DexterIndustries 的 GoPiGo3 板。該代碼不是來自 DexterIndustries 的官方代碼，而是來自 DexterIndustries 制作的 python 庫的 java 端口。我只是想測試代碼，無法創建 GoPiGo3 類的實例。我使用的是BlueJ，在BlueJ中將GautamV的代碼打包，并將GoPiGo3類導入到一個demo類中。我的研究使我相信 GoPiGo3 類被設計為單例，以確保只創建一個實例，并且具有重載的構造函數以允許其實例化的靈活性。以下是 GoPiGo 類的相關代碼： private static GoPiGo3 _instance;     public static GoPiGo3 Instance() throws IOException, FirmwareVersionException{        if (_instance == null) {            _instance = new GoPiGo3(8, true);        }        return _instance;    }    public static GoPiGo3 Instance(int addr) throws IOException, FirmwareVersionException{        if (_instance == null) {            _instance = new GoPiGo3(addr, true);        }            return _instance;    }    public static GoPiGo3 Instance(boolean detect) throws IOException, FirmwareVersionException{        if (_instance == null) {            _instance = new GoPiGo3(8, detect);        }        return _instance;    }    public static GoPiGo3 Instance(int addr, boolean detect) throws IOException, FirmwareVersionException{        if (_instance == null) {            _instance = new GoPiGo3(addr, detect);        }        return _instance;    }    private GoPiGo3(int addr, boolean detect) throws IOException, FirmwareVersionException {        SPIAddress = addr;        spi = SpiFactory.getInstance(SpiChannel.CS1, // Channel 1                500000, // 500 kHz                SpiMode.MODE_0); // Mode 0        if (detect) {            //does detect stuff        }預期結果是 GoPiGo3 類的初始化對象。代碼目前無法編譯。GoPiGo 類編譯沒有錯誤，但試圖初始化 GoPiGo 類的 Demo 類沒有。我的實例化嘗試是GoPiGo3 platform = new GoPiGo3();這會導致以下錯誤：com.j4gpg3.control.GoPiGo3 類中的構造函數 GoPiGo3 不能應用于給定類型：必需：找到 int.boolean：沒有參數原因：實際和形式參數列表的長度不同您在此處使用的運算符不能用于類型您使用它的價值。您要么在此處使用了錯誤的類型，要么使用了錯誤的運算符。當我嘗試時：GoPiGo3 platform = new GoPiGo3(8,true);這會導致以下錯誤：GoPiGo3(int,boolean) 在 com.j4gpg3.control.GoPiGo3 中具有私有訪問權限