我最近得到了一臺小型 300 毫米床身 CNC 機床，它有一些問題，這并不是真正相關的，但要解決這些問題我需要問我的朋友。他在使用 CNC 機器方面擁有豐富的經驗，但即使我在屏幕上共享 GRBL 軟件，他也無法解決一些他認為應該可以簡單解決的問題，因此，node.js 應用程序。我想將 Raspberry Pi 連接到 CNC 驅動板上，在 Heroku 上托管服務器，然后讓他連接到服務器。然后服務器將獲取他的輸入，將其轉換為 GCode，并將其推送到 Raspberry Pi（它將發送到驅動板）。我知道如何設置服務器，甚至對其進行編碼以便他可以按下按鈕并將其轉換為 GCode，但我的問題是，Raspberry Pi 怎么能得到 Node 相當于一條消息，告訴它用戶想要推送的 GCode？我有一些使用 Node.js 的經驗并制作了一個聊天應用程序，但這似乎有點不同。提前致謝。