我創建了以下 grakn 架構define  contract sub relation,       relates manufacturer,       relates product;  drug sub entity,      plays product,      has product_name,      has code;  company sub entity,      plays manufacturer,      has manufacturer_name;      product_name sub attribute,    datatype string;  manufacturer_name sub attribute,    datatype string;  code sub attribute,    datatype string;我有 3 個 csv（藥物、公司和合同）藥物具有產品名稱（唯一）和代碼公司有manufacturer_name（唯一）合同具有產品名稱和制造商名稱（兩者結合的唯一性）我正在使用 grakn [修改表的名稱] 提供的相同 migrate.py。在攝取期間，會彈出以下錯誤。<_Rendezvous of RPC 終止于：status = StatusCode.INVALID_ARGUMENT details = "GraqlSemanticException-name 沒有 'isa'、'sub' 或 'id'。請檢查服務器日志以獲取堆棧跟蹤。" debug_error_string = "{"created":"@1588172437.178000000","description":"從對等 ipv4:127.0.0.1:48555 收到錯誤","file":"src/core/lib/surface/call.cc"," file_line":1055,"grpc_message":"GraqlSemanticException-name 沒有 'isa'、'sub' 或 'id'。請檢查堆棧跟蹤的服務器日志。","grpc_status":3}" >在 grakn 提供的 phone_calls 示例中，我看到正在生成 ID（它是自動生成的嗎？）我需要將數據插入到字段（公司、合同和藥物）中。如果需要，我可以分享我寫的 migrate.py。