我有一個服務器，我有一個文件，其中包含：ROSMY_Warningnode/srv/MY_Warning.srvtyp1 var1typ2 var2 --- typ3 var3 在（包含服務器）我有，但我得到：node/src/subdir/main.pyfrom node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponse from node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponseImportError: cannot import name EOR_Warning同時向我顯示正確/預期的東西：rossrv show MY_Warning$ rossrv show MY_Warning[node/MY_Warning]:typ1 var1typ2 var2---typ3 var3我在這里錯過了什么或做錯了什么？我不明白...
2 回答
慕村9548890
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我遇到了同樣的錯誤。在其他問題中，錯誤的路由是命名問題。不要以為這是在你的情況下，即使你的錯誤出現，你也應該得到My_Warning。EOR_Warning
檢查 的輸出是否為 。你能看到標題嗎？ls devel/include/node/
嘗試：
catkin_make clean
catkin_make --only-pkg-with-deps node
rosrun node main.py
然后再次嘗試導入 ROS 服務。這解決了我的問題。
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