我正在檢查Pion Mediadevices并嘗試從我的 Windows 計算機交叉編譯 webrtc 示例以獲得 rasperry pi 零。但是，當我嘗試構建示例時，我從 Windows 命令提示符處收到這些錯誤： # github.com/pion/mediadevices/pkg/codec/mmal..\..\pkg\codec\mmal\params.go:30:9: undefined: newEncoder# github.com/pion/mediadevices/pkg/driver/microphone..\..\pkg\driver\microphone\microphone.go:27:10: undefined: malgo.AllocatedContext..\..\pkg\driver\microphone\microphone.go:34:2: undefined: malgo.DeviceInfo..\..\pkg\driver\microphone\microphone.go:40:13: undefined: malgo.InitContext..\..\pkg\driver\microphone\microphone.go:40:36: undefined: malgo.ContextConfig..\..\pkg\driver\microphone\microphone.go:78:25: undefined: malgo.DeviceInfo另外因為該程序是針對 pi 零的，所以我將導入部分編輯為具有“github.com/pion/mediadevices/pkg/codec/mmal”并注釋掉了 x264 導入。構建此示例的正確方法是什么？編輯：經過進一步調查，我發現上面的錯誤消息： ..\..\pkg\codec\mmal\params.go:30:9: undefined: newEncoder與對函數 newEncoder 的調用相關，該函數在與 params.go 相同的文件夾中的單獨 go 文件 mmal.go 中聲明。這兩個文件package mmal在導入之前都位于頂部，并且它們所在的文件夾也稱為 mmal。是否有任何問題導致 params.go 無法查看該功能？
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慕妹3242003
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mediadevices 目前使用 cgo 來讓我們訪問攝像頭/麥克風和編解碼器?？梢栽?cgo 中進行交叉編譯，但您很可能需要自己將 mmal 編解碼器作為靜態庫進行交叉編譯，但這需要訪問源代碼。
不幸的是，mmal 不是一個開源庫。因此，剩下的唯一選擇是在樹莓派上編譯庫，因為 mmal 應該已經安裝在您的系統上。
注意：我是 mediadevices 的作者??。
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