這是我的類別模型    namespace App;    use Illuminate\Database\Eloquent\Model;    class Category extends Model    {      public function posts()      {          return $this->belongsToMany('App\Post')->withTimestamps();      }    }這是我的帖子模型    namespace App;    use Illuminate\Database\Eloquent\Model;    class Post extends Model    {      public function categories()      {          return $this->belongsToMany('App\Category')->withTimestamps();      }      public function tags()        {            return $this->belongsToMany('App\Tag')->withTimestamps();        }      public function user()       {           return $this->belongsTo('App\User');       }    }這是我的索引功能    public function index()        {          $posts=Post::latest()->get();          return view('admin.post.index',compact('posts'));        }這是我的查看頁面      @foreach($posts as $post)         <tr>               <td>{{ $post->id }}</td>               <td>{{ str_limit($post->title,'10') }}</td>               <td>{{$post->categories->pivot->name}}</td>         </tr>       @endforeach當我想回顯我的類別名稱時，laravel 給了我這個錯誤。此集合實例上不存在 ErrorException (E_ERROR) 屬性 [pivot]。（查看：C:\xampp\htdocs\Advanced_Blog_System\resources\views\admin\post\index.blade.php）我只需要查看類別名稱我該如何解決這個問題？？？