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有只小跳蛙
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首先Eigen是一個開源的基于c++的矩陣運算庫。Eigen::Ref< Eigen::Matrix3d >中“Matrix3d”代表一個3*3的類型為double的矩陣,Ref<>代表引用類型,所以這條語句就表示對3*3矩陣的引用對象;同理,Vector3d表示長度為3的類型為double的向量。
所以說boolcompute_C(Eigen::Ref<Eigen::Matrix3d>A_,Eigen::Ref<Eigen::Vector3d>B_);應該是聲明了一個函數,其中有兩個參量,第一個是名為A的矩陣,第二個是名為B的向量。為了避免產生拷貝和臨時值,所以用了Ref<>。我理解的Ref的用法就類似于按引用傳遞。

阿晨1998
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這不是 PHP 的東西。這些叫字符實體,是 HTML 的東西。
在 HTML 中一些特殊字符為了能準確顯示出來,使用一些特殊組合代替。
例如:在 HTML 代碼中你輸入多少個空格網頁都只能顯示一個。你只能用 來代替空格。
是 符號
< 是 < 符號
> 是 > 符號
</h3> 被轉換兩次。。
</h3> 一次
</h3> 兩次
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