我正在尋找使用哪種模型或方法的起點。案例如下：一個有 9 個輸入的機器人：-6個提供距離的傳感器-檢測崩潰的傳感器-左電機當前轉速- 右電機的當前速度輸出：2 個數字（或 2 個布爾值）控制 2 個電機（左前和右前）現在我正在考慮讓機器人想辦法不崩潰。我將 6 個傳感器連同一個“有效/無效”作為數據輸入模型然后訓練模型以找出當傳感器值低于某個數字時電機需要比另一個更快避免崩潰輸入。另外，我需要告訴模型需要避免崩潰標志?，F在作為平臺，我正在考慮一個樹莓派，可能有一個天藍色的連接，所以我可以使用我想要的任何模型但我在尋找哪種型號？它需要從連續數據中學習。嘗試一些東西，寫回去，從中學習，然后嘗試其他東西。輸出可能需要多回歸或多二進制。輸入也是如此，多個輸入。需要已經從新的數據點中學習。任何想法？