U_BOOT_CMD宏定義是在文件include/command.h中，添加自己的命令時一般是在common/目錄下新建一個C文件，C文件中包含的頭文件可以從該目錄下其他命令文件(如cmd_nand.c)復制過來，新建的C文件中一般使用宏U_BOOT_CMD進行聲明，例如U_BOOT_CMD(
lcdmenu, CFG_MAXARGS, 0, do_lcd_menu,
"menu - display the myown menu!\n",
"menu - long help for the menu command!\n"
);
然后再在本文件中定義一個函數do_lcd_menu作為該命令的具體實現函數。
為了讓新建的C文件參與編譯，在common/makefile文件中找到
COBJS = 許多的 .o目標文件
在其它.o文件的后面添加上 lcd_cmd.o(新建的C文件名為lcd_cmd.c)即可。最后重新編譯。