同時控制步進電機和相機的最佳方法是什么？假設相機放置在線性平臺（步進電機）上，我想以 1 mm 的步長移動平臺并在每一步結束時捕獲一幀。兩個設備（相機和舞臺）都通過 2 個不同的 USB 2.0 端口連接到我的電腦（Ubuntu 18.04.3 LTS）。我的相機腳本如下所示：def camera():    ...    ...    ...    while(True):        cv2.imshow('live', frame)        ueye.is_ExitCamera(hCam2)        cv2.destroyAllWindows()if __name__ == "__main__":    camera()并從攝像機輸出直播。對于電機，例如：i = 0while i < 6:           # Move 6 times    stepper.Move(0.5)  # Moves forward by 0.5 mm    time.sleep(1)      # Sleeps for a second    i += 1time.sleep(2)print("\nProcess End\n")close()                # closes port 并根據需要移動和睡覺。單獨執行時，兩個腳本都能成功運行。但是，如何組合這些腳本，以便在每個步驟結束時拍照？對于上面提到的移動 6 次的示例，我想在最后獲得 6 張圖像，在每一步結束時捕獲。是否應該使用多線程、多處理？... 這兩種設備都通過 2 個單獨的 USB 2.0 端口連接到我的計算機。我不是編程的初學者，但也不是專家，所以任何建議都將不勝感激。