您能否建議一些有效且高效的方法，首先在棋盤圖片中找到正方形的坐標（左下角和右上角），然后將其保存在帶有某個鍵的某些數據結構中。例如：用鍵“a1”將最左下角框的坐標保存在數據結構中如果您需要我提供任何其他信息，請通知我。項目描述在我的項目中，我有：工作場所：以棋盤形式設計在這個棋盤（用作工作場所）上，允許機器人移動并做他的工作。我的任務是使用 opencv 和 python 設計一個軟件，以根據棋盤中的平方數來查找機器人的位置。到目前為止，我能夠在棋盤上以 x 和 y 坐標的形式找到機器人的位置，但現在想在機器人站立的棋盤上以正方形的形式轉換這些坐標。為了做到這一點，我需要一個數據結構，其中包含棋盤中每個方格的坐標及其鍵，例如“a1”方坐標是（0,0）和（1,1）。所以，我想知道a）如何使用opencv和python在棋盤圖像中找到正方形的坐標。b) 哪種數據結構適合在棋盤圖像上保存這些方格坐標及其標識號如果我可以提供任何其他信息，請通知我。