我試圖確定一個數字是增加還是減少。編碼器返回一個無符號的 16 位值，如果編碼數據增加或減少，該值將增加、減少或保持不變。我每 x 秒獲取編碼值并將其附加到列表中，并且我試圖比較這些值以查看它們是否在增加/減少。我將每個值與先前獲得的值進行檢查，但我遇到的唯一問題是在 65535 處，數據回繞到 0。我將如何解釋這些實例？
2 回答
四季花海
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您需要確定讀數之間數據可以增加的數量限制。然后檢查是否已超過。例如，如果您的限制是 100，而之前的值是 65500，您需要檢查新值是否在 655001-65535或0-65 范圍內。
例如：
if new_val > old_val or \ new_val < (old_val + tolerance) % 65536:
...tolerance您要識別的最大增加在哪里。
GCT1015
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令人難以置信的是，在兩次測量之間，值的變化超過了其總范圍的一半（如果確實如此，您無法確定它的移動方式），因此如果您得到的差異大于 32,768，請從中減去 65,536，如果您得到小于 -32,768 的差值加上 65,536。
這樣，如果值從例如 65,535 變為 2（原始差異為 -65,533），您將注冊為 +3（= -65,533 + 65,536）的差異，這就是您想要的。如果您以另一種方式越過環繞，則相同的過程會反過來發生。
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