我有一臺 PC 將字節值 2 發送到 Raspberry Pi。但我無法弄清楚為什么 Python 程序在接收到值時不會評估為 true。如果我打印收到的值，它會將 b'\x02' 作為輸出寫入。import serialdef GetSerialData(): x = ser.inWaiting() if x > 0: received_data = ser.read(x) print (received_data) return xser = serial.Serial ("/dev/ttyAMA0", 9600)try: while True: SData = GetSerialData () if ( SData == b'\x02'): print ("Ok - value is 2")except KeyboardInterrupt: ser.close()
2 回答
飲歌長嘯
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您的GetSerialData函數似乎并未實際返回串行數據。它打印串行數據，但之后您再也不會引用received_data它，而是 return x，它似乎是一個表示響應大小的整數。
不要返回 x，而是嘗試返回received_data。
def GetSerialData():
x = ser.inWaiting()
if x > 0:
return ser.read(x)
else:
return b"" #or whatever value is appropriate when no data has been sent yet
白衣染霜花
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\x02是十六進制 02 的 ASCII 碼，即STX（文本開頭）。 \x32是 digit 的 ASCII 碼2。
如果SData是整數或任何非（二進制）字符串，請記住使用str(SData).將其轉換為字符串。
另外，一般來說，b'A' != 'A'. 您想使用.encode('ascii')將 Python 字符串轉換為 ASCII 二進制字符串。
>>> binary_A_from_string = 'A'.encode('ascii')
>>> binary_A_from_string
b'A'
>>> binary_A = '\x41' # ASCII 41 (dec 65) is 'A'
>>> binary_A
b'A'
>>> binary_A == 'A'
False
>>> binary_A == binary_A_from_string
True
這是因為 Python 將二進制 ASCII 字符串視為不同于標準 Python 字符串。
此外，確保讀取的信息實際上是一個字節長。
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