我想使用此處描述的解決方案計算兩個地理點（由緯度和經度對定義）之間的距離。盡管我理解一般概念，但首先將所有球面（緯度/經度）坐標預轉換為 3D 單位長度笛卡爾坐標的部分對我來說是有問題的。有人可以解釋我們需要編寫的算法來實現上述目標嗎？Java 將是完美的，但偽代碼也可以。更新：我對Haversine 方法不感興趣。
1 回答
米脂
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讓我們從轉換到球坐標開始。觀察緯度/經度幾乎與球坐標中的角度相同。唯一的區別是與phi緯度不同，不是從北極開始，而是從赤道開始。
所以，如果你的緯度等于+90（90°N）對應的phi角度是0°，而當緯度等于-90（90°S）對應的phi角度是180°。
phi = -latitude + 90°
theta = longitude
rho = 1
現在，您可以轉到笛卡爾：
但在你的情況下rho = 1，所以
x = sin(theta)*cos(phi);
y = sin(theta)*sin(phi);
z = cos(theta);
其中phi和theta定義如上。
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