我想做一架可以從上方探測物體的無人機。我找到了背景減法的示例，但它會檢測事物，然后將新圖像視為背景對象。我希望無人機到達它的航點，看看是否檢測到新的東西。無人機將自行飛行，圖像處理將在 Raspberry pi 上使用 Opencv 完成。我如何為此在python中編寫代碼？我可以用python編碼。請告訴我應該遵循什么。
1 回答
精慕HU
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背景減法不適用于無人機，穩定的相機無濟于事。它需要在具有亞像素質量的幀之間搜索單應矩陣并創建自定義背景減法算法。這項工作不適用于 Raspberry 和 Python。
如果您對物體有任何了解，請嘗試使用神經網絡進行檢測。MobileNet v3 可以在 Raspberry 上運行。
對于訓練，您可以使用數據集：
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