我在 Go 中實現了一個 A* 算法來找到地圖上兩個坐標之間的路徑。地圖數據是使用 mgo 從 MongoDB 集合中獲取的。然而，它非常緩慢。對于 1000 米的路線，它大約需要 4 秒。我對算法的不同部分進行了計時，并得出結論，瓶頸在于從數據庫中獲取。或者更準確地說：從二進制數據到 Go 能夠理解的數據結構的轉換。我盡量少做請求，多線程處理請求以使其更快，這在一定程度上有所幫助。但它并沒有我希望的那么快。似乎我在做一些根本錯誤的事情。任何建議都會有所幫助。mongoDB 中的數據結構：（從 OSM 獲取的節點）{ "_id" : NumberLong(194637483),  "lat" : 55.7079899,   "lon" : 13.3756414,  "neighbours" : [ NumberLong(1566264689), NumberLong(1566264806) ] }Go中的數據結構type Node struct {    ID         int64   `bson:"_id" json:"id"`    Lat        float64 `bson:"lat" json:"lat"`    Lon        float64 `bson:"lon" json:"lon"`    Neighbours []int64 `bson:"neighbours" json:"neighbours"`}獲取一條數據的代碼：func addToBufferLong(buffer *WriteLockMap, session *mgo.Session, at, goal geo.Node, lowerLat, higherLat, lowerLon, higherLon float64) {    c := session.DB("collectionName").C("nodes")    query := c.Find(bson.M{"lat": bson.M{"$gt": lowerLat, "$lt": higherLat}, "lon": bson.M{"$gt": lowerLon, "$lt": higherLon}})    var nodes []geo.Node    query.All(&nodes)    for _, node := range nodes {        tmp := PathNode{0, node.DistanceTo(goal), 0, node}        buffer.Lock()        buffer.m[node.ID] = tmp        buffer.Unlock()    }}