我有一個簡單的 MCU 網絡，它只支持 ARP、廣播和單播 UDP/IP 協議，我直接連接到 MCU，沒有 PC 網絡（點對點）。在 C# 中，我有兩個 UDP 套接字 - 發送方和偵聽器。偵聽器綁定到端點（偵聽端口 60001）。但是我的程序只有在運行 Wireshark 時才能運行。如果沒有 Wireshark，它只能發送廣播數據包，但不能接收。MCU 實現 ARP 協議（我也在 Windows 中嘗試過靜態 IP。命令 arp -s）。我嘗試關閉 Windows 10 防火墻和防病毒軟件，以管理員身份運行程序，什么也沒有。僅當我運行 Wireshark 時，我的 C# 程序才會接收數據包。IP 標頭校驗和是正確的 - 我在 Wireshark 中啟用了檢查。udp checksum = 0（PC也不計算校驗和）C#代碼：public void UdpConnect() {    udpSender = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);    udpListener = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);    udpListener.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Any, 60001));    // MCU send data to dstIP = PC_IP and dstPort = 60001}int Send() {    byte[] dgram = tx_buf.ToArray();    int n = udpSender.SendTo(dgram, SocketFlags.DontRoute, new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.0.200"), 60000));    // PC send data to MCU IP 192.168.0.200 and dstPort = 60000    Debug.WriteLine("Send " + n + " bytes");    return n;}byte[] Receive(int timeout_ms = 3000) {    byte[] data = new byte[1518];    int byteCount = 0;    Stopwatch sw = new Stopwatch();    sw.Start();    do {        if (udpListener.Available != 0) {            Debug.WriteLine("Available: " + udpListener.Available);            byteCount = udpListener.Receive(data, data.Length, SocketFlags.None);            Debug.WriteLine("Received UDP packet length: " + byteCount);        }        else            Thread.Sleep(100);    } while (byteCount == 0 && sw.ElapsedMilliseconds < timeout_ms);    return byteCount == 0 ? null : data.Take(byteCount).ToArray();}byte[] SendReceive(int timeout_ms = 3000, int attempts = 3) {    byte[] result = null;    for (int i = 0; i < attempts; i++) {        Send();        result = Receive(timeout_ms);        if (result != null)            break;        else            Debug.WriteLine("Attempt " + (i + 1) + " failed");    }