我正在嘗試模擬一個帶有交通燈和探測器的交叉路口，并訓練機器學習分類器以使用來自探測器的信息來設置交通燈相位。我能夠使用以下方法運行模擬：import tracitraci.start(sumoCmd) step = 0while step < 1000:    traci.simulationStep()    step += 1traci.close()但是，我不知道如何獲取有關汽車的信息。我有 e2 檢測器，但我不知道如何使用它們的輸出。我不明白 traci 和 sumo 文檔。我試過這個代碼：import tracitraci.start(sumoCmd) step = 0lanearea = traci._lanearea.LaneAreaDomain()detlist = lanearea.getIDList()while step < 1000:    traci.simulationStep()    print([lanearea.getLastStepVehicleNumber(det) for det in detlist])    step += 1traci.close()但它不起作用。我收到此錯誤detlist = lanearea.getIDList()return self._getUniversal(tc.ID_LIST, "")result = self._connection._sendReadOneStringCmd(self._cmdGetID, varID, objectID)AttributeError: 'NoneType' object has no attribute '_sendReadOneStringCmd'誰能告訴我如何修復此代碼？或者更一般地說，如果有人知道，如何使用以下任何函數：http : //sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Lane_Area_Detector_Value_Retrieval或任何其他方式來獲取有關汽車的信息。