在 django ORM 中，您可以直接按關系屬性進行過濾。例如，給定表格class Product(models.Model):    product_id = models.IntegerField(primary_key=True)    color = models.TextField()class Sale(models.Model):    sale_id = models.IntegerField(primary_key=True)    timestamp = models.DateTimeField()    product = models.ForeignKey(Product, on_delete=models.CASCADE)你可以做Sale.objects.filter(product__color__in=['red', 'blue'])甚至反過來Product.objects.filter(sale__timestamp__gt=datetime.now())在沒有顯式 JOIN的情況下，在 sqlalchemy 中執行此操作的正確方法是什么？