我正在使用 OpenCV 以這種方式檢測 BRISK 關鍵點：img = cv2.imread(image_path)gray= cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)kp, descriptors = cv2.BRISK_create().detectAndCompute(gray,None)kp 是一個列表，然而，它也是一種結構體。它具有參數或“子列表”，例如 kp.pt 值、kp。響應值等。我是 Python 的小菜鳥，所以我想知道以下內容。1-此列表是否有特定名稱？它似乎不是我習慣在 Python 中使用的列表。如何獲取有關此類列表的更多信息？2- 我怎么知道 kp 的其他參數（或“子列表”）是什么？我可以用 Python 打印它們嗎？3- 如何將所有元素保存在變量中，例如 kp.response？我只能索引這樣的單個元素 kp[1].response4-如何對 kp.response 值進行排序，獲得 N 個最高 kp.response 值的索引？
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喵喔喔
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1-type(kp)這將獲取該對象是其實例的類。
2-dir(kp)這應該列出對象的屬性。對于某些動態生成其屬性以響應訪問嘗試的非常動態的類型，這可能不起作用。（但它仍然可能，因為dir也可以動態生成。）
在這種情況下，如果您可以__getattr__在類的源代碼中找到該方法，它可能會給您一個線索，這些動態屬性實際存儲在哪里。
3-[e.response for e in kp]大概。通常，如果它是可索引的，那么它也是可迭代的。
4-print([i for _, i in sorted((e.response, i) for i, e in enumerate(kp))[-N:]])沒有測試過這個。
也試試help(kp)，它可能會解釋如何更好地使用它。用help在任何你不明白的地方。它可能有一個文檔字符串。
現在我只需要弄清楚如何使用結果列表作為 kp 索引
也許像[kp[i] for i in indexes]？
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