我正在研究 Go 中的卡爾曼濾波器實現。閱讀此線程后，我決定使用 biogo 進行矩陣運算。但是，從文檔中可以看出 biogo 沒有提供計算矩陣逆的函數。有沒有人知道或者知道使用 biogo 提供的函數計算逆的簡單方法？謝謝！