好吧，我以編程ABB 工業機器人為生，我們使用的編程語言稱為Rapid。我可以在 Rapid 中做的一件很酷的事情叫做陷阱程序。它就像一個 while 循環，但不是在檢查條件之前循環遍歷整個循環，它會在等待的事件發生時立即中斷。我想它類似于 javascript 中的事件偵聽器。就好像運行在普通程序的后臺一樣。我想在 python 中做到這一點。我幾乎沒有接受過正規的 CS 教育，所以我不確定這個概念是什么。對不起，如果它有點含糊，我不確定如何以清晰的方式詢問它。
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白板的微信
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像大多數語言一樣，Python 也使用處理函數來處理系統信號。有關更多詳細信息，請查看討論接收和發送信號的信號章節，例如此處的示例。
簡而言之，您可以將一個函數綁定到一個或多個信號：
>>> import signal
>>> import sys
>>> import time
>>>
>>> # Here we define a function that we want to get called.
>>> def received_ctrl_c(signum, stack):
... print("Received Ctrl-C")
... sys.exit(0)
...
>>> # Bind the function to the standard system Ctrl-C signal.
>>> handler = signal.signal(signal.SIGINT, received_ctrl_c)
>>> handler
<built-in function default_int_handler>
>>>
>>> # Now let’s loop forever, and break out only by pressing Ctrl-C, i.e. sending the SIGINT signal to the Python process.
>>> while True:
... print("Waiting…")
... time.sleep(5)
...
Waiting…
Waiting…
Waiting…
^CReceived Ctrl-C
在您的特定情況下，找出機器人向您的 Python 進程（或任何偵聽信號的進程）發送哪些信號，然后如上所示對它們采取行動。
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