目前，我正在搜索文檔或嘗試為XML代碼編寫文檔，該XML代碼在Choregraphe中構建了腳本框。例如，就像您在下圖（1和2）中看到的那樣：? Input name =“ Multiplicand” type =“ 2” type_size =“ 1” nature =“ 1” inner =“ 0”基本的腳本框就像“ Multiply.py”一樣？我想這將意味著一個變量作為類型值的輸入值，根據image3在choregraphe圖形界面中具有“ onEvent”。Aldebaran甚至在Google搜索結果的官方文檔網站上都很難找到它們。原則上，我已經可以通過嘗試更改值并查看Choregraphe中的更改來找到答案，但是它不是很聰明，需要花費一些時間。在這一點上，我真的很想收到您的來信。對于希望進一步了解Choregraphe并希望自己在Python代碼級別上構建Choregraphe腳本框的下一個學生，這將是非常有幫助的。