我正在嘗試在Android手機（Nexus 4）上制作一個應用程序，該應用程序將在模型船中使用。我添加了低通濾波器，以濾除傳感器的抖動。但是，指南針僅在手機平放時才穩定。如果我將其向上傾斜（例如翻開噓聲的一頁），則指南針的方向會偏離-多達50 *。我已經使用Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD和Sensor.TYPE_GRAVITY和Sensor.TYPE_ACCELEROMETER進行了嘗試，效果是相同的。我已經使用了這里提到的解決方案以及其他許多地方。我的數學不是很好，但這肯定是一個常見問題，令我感到沮喪的是，沒有API可以處理它。我已經研究了3天，但仍未找到任何解決方案，但是當我使用Catch的Compass時，無論手機傾斜了多少，他們都保持穩定。所以我知道這是有可能的。我要做的就是創建一個指南針，如果手機指向北，則指南針將向北顯示，并且當手機沿任何其他軸（滾動或俯仰）移動時，指南針不會跳來跳去。在我不得不放棄我的項目之前，誰能幫忙。
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海綿寶寶撒
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好吧，以為我解決了。
我沒有使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER（或TYPE_GRAVITY）和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD，而是將Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR用于：
float[] roationV = new float[16];
SensorManager.getRotationMatrixFromVector(roationV, rotationVector);
float[] orientationValuesV = new float[3];
SensorManager.getOrientation(roationV, orientationValuesV);
無論手機的傾角或傾角如何，這都會返回穩定的方位角。
如果您在此處查看表1下方的Android運動傳感器，它表示ROTATION傳感器非常適合指南針，增強現實等。
當您知道如何時，就這么簡單。...但是，我還需要對它進行一段時間的測試，以了解是否引入了錯誤。
不負相思意
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這是獲得磁航向而不受俯仰或側傾影響的另一種方法。
private final static double PI = Math.PI;
private final static double TWO_PI = PI*2;
case Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:
float[] orientation = new float[3];
float[] rotationMatrix = new float[9];
SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, rawValues);
SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientation);
float heading = mod(orientation[0] + TWO_PI,TWO_PI);//important
//do something with the heading
break;
private double mod(double a, double b){
return a % b;
}
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