有兩種選擇。您可以使用--device可用于訪問無--privileged模式USB設備的標志：

docker run -t -i --device=/dev/ttyUSB0 ubuntu bash

或者，假設您的USB設備在主機上的驅動程序可用等情況下可用/dev/bus/usb，則可以使用特權模式和volumes選項將其安裝在容器中。例如：

docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb ubuntu bash

請注意，顧名思義，它--privileged是不安全的 ，應謹慎處理。

對于當前版本的Docker，您可以使用該--device標志來實現所需的功能，而無需授予對所有USB設備的訪問權限。

例如，如果您只想/dev/ttyUSB0在Docker容器中進行訪問，則可以執行以下操作：

docker run -t -i --device=/dev/ttyUSB0 ubuntu bash

我想擴展已經給出的答案，以包括對未捕獲的動態連接設備的支持，/dev/bus/usb以及如何在將Windows主機與boot2docker VM一起使用時如何使該設備正常工作。

如果使用Windows，則需要在VirtualBox管理器中為要Docker訪問的設備添加任何USB規則。為此，您可以通過運行以下命令來停止VM：

host:~$ docker-machine stop default

打開VirtualBox Manager，然后根據需要添加帶有過濾器的USB支持。

啟動boot2docker VM：

host:~$ docker-machine start default

由于USB設備已連接到boot2docker VM，因此需要從該計算機上運行命令。使用VM打開終端并運行docker run命令：

host:~$ docker-machine ssh

docker@default:~$ docker run -it --privileged ubuntu bash

請注意，以這種方式運行命令時，將僅捕獲以前連接的USB設備。僅當您希望它與容器啟動后連接的設備一起使用時，才需要volumes標志。在這種情況下，您可以使用：

docker@default:~$ docker run -it --privileged -v /dev:/dev ubuntu bash

請注意，在某些情況下，我不得不使用/dev而不是/dev/bus/usb來捕獲類似的設備/dev/sg2。我只能假設對于/dev/ttyACM0或這類設備也是如此/dev/ttyUSB0。

docker run命令也將與Linux主機一起使用。