假設我有一條線段從（x1，y1）到（x2，y2）。如何計算垂直于線的法向矢量？我可以找到很多有關在3D平面上執行此操作的內容，但沒有2D內容。請輕松學習數學（歡迎鏈接到工作示例，圖表或算法），我是程序員，而不是數學家；）
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撒科打諢
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另一種思考的方法是計算給定方向的單位矢量，然后逆時針旋轉90度以獲得法線矢量。
通用2D轉換的矩陣表示如下：
x' = x cos(t) - y sin(t)
y' = x sin(t) + y cos(t)
其中（x，y）是原始矢量的分量，而（x'，y'）是變換后的分量。
如果t = 90度，則cos（90）= 0且sin（90）=1。將其代入并乘以得到：
x' = -y
y' = +x
與先前給出的結果相同，但對其來源有更多解釋。
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