實際上是一個非常簡單的計算。

訣竅是計算四面體的有符號體積 -根據您的三角形并以原點為起點。體積的符號來自于三角形是否指向原點方向。（三角形的法線本身取決于頂點的順序，這就是為什么您看不到下面明確引用的三角形的原因。）

這全部歸結為以下簡單功能：

public float SignedVolumeOfTriangle(Vector p1, Vector p2, Vector p3) {

    var v321 = p3.X*p2.Y*p1.Z;

    var v231 = p2.X*p3.Y*p1.Z;

    var v312 = p3.X*p1.Y*p2.Z;

    var v132 = p1.X*p3.Y*p2.Z;

    var v213 = p2.X*p1.Y*p3.Z;

    var v123 = p1.X*p2.Y*p3.Z;

    return (1.0f/6.0f)*(-v321 + v231 + v312 - v132 - v213 + v123);

}

然后是一個驅動程序來計算網格的體積：

public float VolumeOfMesh(Mesh mesh) {

    var vols = from t in mesh.Triangles

               select SignedVolumeOfTriangle(t.P1, t.P2, t.P3);

    return Math.Abs(vols.Sum());

}

上面的方法適用于像球形四面體等“簡單”對象（沒有相交/重疊的三角形）。對于更復雜的形狀，一個好主意是分割網格（將其關閉）并分別計算每個分段的體積。希望這可以幫助。