只要發生進程的結束和（重新）啟動，pid就一定會重新分配（有可能正好是同一個，但一般不是）。pm2我沒用過，但如果你觀察到一個“進程”“重啟”后pid不變，那你觀察的那個進程可能并不是真正被重啟的進程，而是控制進程，或者說master進程沒有重啟，worker進程重啟了，而你看到的是master進程的pid；也有可能你看到的不是pid，而是管理程序分配的內部id。
如果真的要實現pid不變而重啟進程，我能想到的是調用exec，具體怎么調用估計就要寫nativeaddon了；想實現對被管理的進程透明的話可能得注入之后想辦法調用exec，例如通過插樁或信號處理函數。
                            

特地去用pm2試了一下，發現并沒有你說的這個功能。重啟之后pid都會發生變化
最開始我也懷疑stop、start、restart這三個指令可能不會殺掉系統里的進程，但是實際上并不是這樣。
我做了以下操作：
檢查當前進程pid=20259
執行pm2stop0
查看~/.pm2/pids目錄下對應的.pid發現已經被刪除了
打開系統進程監視器查看20259進程已經被回收了
執行pm2start0
再次查看~/.pm2/pids目錄，發現pid文件已創建，pid=20364
查看進程監視器20364進程創建。
因此得出：pid會改變，進程會被回收
思考補充：
pid代表的是系統的進程，進程被回收則pid會被銷毀。pid不改變意味著進程一直占用系統資源，但是stopped狀態的程序是不用保留系統進程的，需要銷毀。至于有沒有機制可以對restart的進程進行pid保留，我不知道。