如果有人想知道如何在iOS 7+中實現此目標，請使用以下解決方案（也兼容iOS 6）

在Objective-C中

[self.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage new]

                         forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];

self.navigationBar.shadowImage = [UIImage new];

self.navigationBar.translucent = YES;

在Swift 3（iOS 10）中

self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)

self.navigationBar.shadowImage = UIImage()

self.navigationBar.isTranslucent = true

迅速2

self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), forBarMetrics: .Default)

self.navigationBar.shadowImage = UIImage()

self.navigationBar.translucent = true

討論區

由于文檔中討論的行為，在導航欄上設置translucent為可以YES解決問題UINavigationBar。我將在這里報告相關片段：

如果將此屬性設置為YES帶有不透明自定義背景圖像的導航欄，則導航欄將對圖像應用小于1.0的系統不透明度。

在iOS5中，您可以執行以下操作以使導航欄透明：

nav.navigationBar.translucent = YES; // Setting this slides the view up, underneath the nav bar (otherwise it'll appear black)

const float colorMask[6] = {222, 255, 222, 255, 222, 255};

UIImage *img = [[UIImage alloc] init];

UIImage *maskedImage = [UIImage imageWithCGImage: CGImageCreateWithMaskingColors(img.CGImage, colorMask)];

[nav.navigationBar setBackgroundImage:maskedImage forBarMetrics:UIBarMetricsDefault]; 

[img release];

對于任何想要在Swift 2.x中執行此操作的人：

self.navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), forBarMetrics: .Default)

self.navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()

self.navigationController?.navigationBar.translucent = true

或Swift 3.x：

self.navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)

self.navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()

self.navigationController?.navigationBar.isTranslucent = true