發送請求到時/customers/41224d776a326fb40f000001，_id 41224d776a326fb40f000001不存在的文檔，doc是，null并且我返回404：  Controller.prototype.show = function(id, res) {    this.model.findById(id, function(err, doc) {      if (err) {        throw err;      }      if (!doc) {        res.send(404);      }      return res.send(doc);    });  };但是，當_id與貓鼬期望的“格式”（我想）不匹配時，例如GET /customers/foo返回一個奇怪的錯誤：CastError：在路徑“ _id”處，對于值“ foo”的轉換為ObjectId失敗。那么這是什么錯誤呢？