AngularJS - 如何在生成templateUrl時使用$ routeParams？我們的應用程序有2級導航。我們想使用AngularJS $routeProvider動態地為模板提供模板<ng-view />。我正在考慮按照以下方式做一些事情：angular.module('myApp', []).config(['$routeProvider', function($routeProvider) {     $routeProvider.when('/:primaryNav/:secondaryNav', {         templateUrl: 'resources/angular/templates/nav/'+<<primaryNavHere>>+'/'+<<secondaryNavHere>>+'.html'     });}]);我只是不知道如何填充內部的部分<<>>。我知道primaryNav和secondaryNav綁定到$ routeParams，但是如何在這里訪問$ routeParams以動態提供模板？