如果是簡單的C++，比如函數參數類型沒有復雜的結構的，那就編譯成普通的DLL，然后用C#的DLLImport（就像C#里用windows api一樣）。

如果是復雜的C++庫，那還是建一個C++/CLI工程作為橋梁，封裝C++的函數和類到托管C的函數和類。

你把Com導入進去，然后申明DllImport調用哪個方法。
其他的系統會自動做轉換的，就是說C++類型會自己轉化成C#類型的。

補充：句柄什么的你可能要用C#的Unsafe代碼，比如說窗口的句柄可以這樣獲取
IntPtr handle = pictureBox.Handle;