如何在ui-路由器中使用ui-SREF將參數傳遞給控制器我需要傳遞和接收兩個參數到我想要轉換到使用的狀態。ui-sref用戶界面路由器。類似于使用下面的鏈接將狀態轉換為home帶著foo和bar參數：<a ui-sref="home({foo: 'fooVal', bar: 'barVal'})">Go to home state with foo and bar parameters </a>接收foo和bar控制器中的值：app.controller('SomeController', function($scope, $stateParam) {   //..   var foo = $stateParam.foo; //getting fooVal   var bar = $stateParam.bar; //getting barVal   //..});我得到undefined為$stateParam在控制器里。有人能幫我弄清楚怎么做嗎？編輯：.state('home', {   url: '/',   views: {     '': {       templateUrl: 'home.html',       controller: 'MainRootCtrl'     },     'A@home': {       templateUrl: 'a.html',       controller: 'MainCtrl'     },     'B@home': {       templateUrl: 'b.html',       controller: 'SomeController'     }   }});