Android加速度計精度(慣性導航)我正在考慮為Android手機實現慣性導航系統，我意識到，考慮到加速度計的精確性和讀數的不斷波動，這是很困難的。首先，我在一個平面上設置了手機，并在X和Y方向取樣了1000個加速度計讀數(與表平行，因此沒有重力作用于這些方向)。然后，我平均這些讀數，并使用這個值來校準手機(從以后的每一個讀數中減去這個值)。然后，我測試了這個系統，再次將它放在桌子上，并在X和Y方向上采樣了5000種加速度計的讀數。我希望，考慮到校準，這些加速度在每個方向上的加起來應該是0(大致)。然而，情況并非如此，超過5000次迭代的總加速度遠未達到0(平均每個軸上的加速度約為10)。我意識到，沒有看到我的代碼，這可能很難回答，但在更一般的意義上.這僅僅是一個簡單的例子，加速度計讀數是多么不準確的手機(HTC欲望S)，還是它更有可能是我在我的編碼出了一些錯誤？